#ifndef __SEASKY_PROTOCOL_H
#define __SEASKY_PROTOCOL_H

#include <stdio.h>
#include <stdint.h>

#define PROTOCOL_CMD_ID 0XA5
#define OFFSET_BYTE 8 // 出数据段外，其他部分所占字节数

// typedef struct
// {
// 	struct
// 	{
// 		uint8_t sof;
// 		uint16_t data_length;
// 		uint8_t crc_check; // 帧头CRC校验
// 	} header;			   // 数据帧头
// 	uint16_t cmd_id;	   // 数据ID
// 	uint16_t frame_tail;   // 帧尾CRC校验
// } protocol_rm_struct;


void get_protocol_send_data(int32_t *tx_data,          // 待发送的float数据
                            uint8_t *tx_buf          // 待发送的数据帧
                                            );

uint16_t get_protocol_info(uint8_t *rx_buf,          // 接收到的原始数据
                           uint8_t *rx_data);        // 接收的float数据存储地址

#endif
